Lijkt dan toch een geval van (vervuilde) synchromesh-ringen... Ik kan met een Polo-bak prima lazy schakelen, hoor.
Als je bij gaat vullen, gooi er dan eens een beetje ATF in. Dan na 500 km of zo eens volledige bakolie verversen. ATF smeert iets minder, maar heeft wel een reinigende werking.